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浅析机器人焊接的技巧

来源:http://www。shxinyan。cn 发布时间:2016-12-07 点击量:载入中...

随着时代的发展,机器人越来越常见,掌握机器人的操作方法和焊接技巧成了必备的技能,本文就机器人焊接的技巧做了相关阐述,以供参考。

一、机器人焊接常见缺陷

1.出现焊偏问题:在焊接的过程中,会出现悍偏的问题,这时要考虑TCP是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,需要校零,并予以改正。

2.出现咬边问题:出现这种现象,一般情况是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

3.出现气孔问题:出现这种情况多半是底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

二、焊接机器人系统故障

1.发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP

2.出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

3.保护气监控报警:检查冷却水或保护气管路,如果出现问题应该及时整改。

三、焊接机器人的编程技巧

1.在焊接的时候,要注意焊接的顺序,这样可以减少焊接变形的几率;

2. 焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全;

3.优化焊接的数值,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定;

4.采用合理的焊接工具,在焊接的时候,注意对器械进行检查,以免出现意外;

5.及时输入焊接程序,编写一定长度的焊接程序后,要将编辑的程序及时输入,这样做可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

以上三点就是机器人在焊接的时候容易出现的故障和相应的维修方法,读了上文,你是不是对机器人焊接有了新的认识,如果你想了解更多机器人的知识,上海新砚模具制造有限公司(www。shxinyan。cn)可以帮助你。

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